点击图片查看大图
AB机器人系统DSQC6973HAC037084-001
AB机器人系统DSQC6973HAC037084-001
积分系数和微分系数;e（K）为当前时刻的交流伺服系统的位置与期望值之差;e（k-1）为上次采样时刻的交流伺服系统的位置与期望值之差。 由式（2）可
得到控制器输出第k个周期时刻的控制量u（k）和第k-1个周期时刻的控制量u（k-1）之间的增量为根据ARC 2001 年的报告，当年全球伺服驱动的市场规模
是20.67 亿美元，01 年到06年的复合增长率在7％以上，预计全球伺服系统的市场规模在2006 年会达到29 亿美金左右（这个包括了交流伺服和步进电
机）。现在回过头来看，恐怕已经不止这个数据，这中间经历了911 等因素造成的02、03 年的市场衰退和04 年之后的恢复性增长。
AB机器人系统DSQC6973HAC037084-001
积分系数和微分系数;e（K）为当前时刻的交流伺服系统的位置与期望值之差;e（k-1）为上次采样时刻的交流伺服系统的位置与期望值之差。 由式（2）可
得到控制器输出第k个周期时刻的控制量u（k）和第k-1个周期时刻的控制量u（k-1）之间的增量为根据ARC 2001 年的报告，当年全球伺服驱动的市场规模
是20.67 亿美元，01 年到06年的复合增长率在7％以上，预计全球伺服系统的市场规模在2006 年会达到29 亿美金左右（这个包括了交流伺服和步进电
机）。现在回过头来看，恐怕已经不止这个数据，这中间经历了911 等因素造成的02、03 年的市场衰退和04 年之后的恢复性增长。
Baldor VWDM3546 Gearmotor 24.5rpm 3ph 1hp 208-230/460v-ac
Rexa SMB9215-1E-1-6670
Black Box ACS4201A
Baldor M3664T Motor 184t 3ph 2hp 1160rpm 208-230/460v-ac
Bell & Gossett 1531 1.5AB5.37BFSS
Baldor CWDM6311T Apg 345rpm 3ph 3hp 1in 208-230/460v-ac
Allen Bradley 1394-AM04 Vfd Drive Ser B 530/680v-dc 0-240hz 310/390v-ac 3kw
Welker WCY-2033-245
Ez Automation EZ-117MT 17in
Westinghouse KI-241
Rytec DG-1100
Indramat FWA-PPCR0*-GPP-08VRS-MS
