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ABPLC系统IC697BEM711
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产品/服务： AB PLC系统 IC697BEM711  
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更新日期： 2022-12-09  有效期至：长期有效
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 ABPLC系统IC697BEM711
ABPLC系统IC697BEM711 
ABPLC系统IC697BEM711



在交流伺服控制中，常规控制方法普遍是以PID控制为基础，然而单纯的PID控制存在超调量大，调节时间长，控制效率低等缺点，而且其参数的选取比较困难。在普通的PID控制中，积分环节的作用是消除静态误差，提高系统的控制精度。如果在误差较大的初始阶段引入积分环节，会造成PID的积分累积，从而引起系统较大的超调。因此，针对PID控制的特点，设计了一种积分分离的控制方法，即当系统误差较大时，取消积分环节，避免由于积分累积引起系统较大的超调;当系统误差较小时，引入积分环节，以消除误差，提高控制精度。将这种积分分离PID控制应用于交流伺服系统的位置实时控制 

Blacoh CTS1020TF 

Mitsubishi FR-F540-15K-NA F500 

Siemens 1MB21211AB216LG3 

Parker 20200C 2E3 

Yaskawa SGMGV-44A3A6E 

Toshiba 0026XSSB41A-P 

Cutler Hammer 2D66806G01 

Baldor 35K227-87 3ph 1hp 208-230/460v-ac

York 664-31546-000 

Parker 06.00 J2AU13AC 26.500 2a 250psi 

Ge 5KS184BCT104B 


完整介绍：http://sell.qieta.com/show-87378673.html

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