I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
SITEMA Absturzsicherung KR 040 10 33KN
SEW EURODRIVE WA30 DRS71S4/MM03
SEW EURODRIVE WA30 DRS71S4/MM03 M2B + MM03D-503-00
SEW EURODRIVE WA30 DRS71S4/MM05/MO/LN
Siemens BSHF 402/I EBH 04/14/11
Nord SK 80S/4
SEW EURODRIVE R17 DRS80S4/TF
SEW RF17 DT71D4/MM05/BW1/RC1A/AZSK
Bosch SM 5/10 SM5/10 SM5-10 050829-103
ebmpapst D4E225-CC01-39
Schneider electric Altivar ATV650U07N4
Festo DRQ-63-360-PPVJ-A
Kollmorgen M506F-00101-0000-10
Lenze MDEMAXX 071-42
Helukabel A-DQ(ZN)B2Y 4G50/125
Control Techniques 142DSB300CAAAA
SEW Eurodrive WA30/T DRS71S4/MM05/TH/LN
AEG Microverter D Umrichter 25/380 029.136162