1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC基本的应用。
开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
NNNN+CSB01.1N-PB-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
Kollmorgen S700 S70602-NANANA
Rexroth HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN + CSB01.1C-PB-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
Eurel SBL3-250-30-4/P
Hydac Betamicron?4 1320 D 005 BH4HC
Lenze E94AMHE0034
Berges ACP3301-5B
Rexroth MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
Rexroth MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
Rexroth HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN + CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
Festo DGSL-25-50-Y3A
Siemens 3VA2 3VA2340-6HL32-0AA0
Festo DSL-32-80-270-P-S2-FF
Rexroth PGF2-22/011RE01VE4 PGF222011RE01VE4 R900932271
Vega Vegaswing 61 SWING61.CAFESXPZL
Marcie Electric MN 2000P-LR-65K
Heidenhain LS 186C