PLC的硬件组成与微型计算机相似，其主机由CPU板、存储器、输入／输出（I／O）接口、电源等几大部分组成；可配备如编程器、图形显示器、通信接口等外部设备。CPU也称中央处理器，是由一片或几片大规模集成电路芯片组成的，相当于人的大脑，是PLC的核心部分；CPU的作用是可通过接口及软件向系统的各个部分发出各种命令，同时对被测参数进行巡回检测、数据处理、控制运算、报警处理及逻辑判断等，实现对整个PLC的工作过程进行控制；目前大多数小型PLC都用8位或者16位单片机作CPU。
Omron 3G3XV-AB022-EV2
IMO VXS220-3-EN
Control Technology 901F-2560-A
Hioki 3162
ABB 3BSC980002R66 Power board 3BSE001037R1
Heinen H-4-SBS-40
PMC Engineering PMC-PT-7.N 3C-22-01-4
Siemens 6DT1013-0AC
ABB AO810V2 3BSE038415R1
Siemens 6SE6420-2AD24-0BA1
Motorola MVME316 Board 01-W3336B01
ABB SDCS-IOB-21
BBC HESG 439987 R1
ABB CPU86-U-NDP
Siemens 6FQ2452-0AE
Teleperm M74007-A8130
Siemens DEST 3800 6AW3100-7AX01
Siemens 6ES5475-5AA11
GE IC600PM500BE
Bosch Rexroth PSQ6000 XQR 1070088038-301 1070088070-401