伺服跟随吹瓶机单圈绝对值编码器同步运行。第二种为双轴伺服驱动方案，此方案和第一种相同，只是将灌装机和旋盖机分别各用一台伺服电机驱动。第三种为全伺服解决方案，本文将以此案例进行分析，前两种方案采用Lenze基于驱动器的系统解决方案，后者则采用Lenze基于控制器的系统解决方案。此方案为集中式控制方案，所有的运动控制程序均由运动控制器完成，并通过EtherCAT总线控制各伺服轴模块。面板控制器p500：该系列产品为Lenze推出的一款基于PC技术的工控机产品，其软件采用Windows CE 6.0 操作系统，内置Codesys 控制软件和VisiWinNET Com-pact CE 界面监控软件。其控制器功能集成逻辑控制和运动控制两种功能，编程方式符合IEC 61131-3 (IL、LD、FDB、ST、SFC and CFC Editor)和PLCopen Part 1 + 2编程环境
Allen Bradley 1585D-M4HBDM-3 /B
OMRON ZEN-PA03024
Siemens 6ES7222-1BF21-0XA0
Allen Bradley 845F-SJGZ24EBY2C /B
Cisco C3201SMIC-TP
Siemens 6FX1 126-4AA00
Allen Bradley 1203-GD2 /C RS232/422/485/DF1/DH485