并且保证恒定张力。高速同步保证是通过收放线张力伺服编码器反馈输出值与给定值差，通过高阶PID算法调整收放线轴速度，从而保证恒定张力。该设备一共有八颗伺服，因此控制器选用台达10MC总线运动控制器DVP10MC11T是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器，它遵循CANopenDS301基本通讯协议和DSP402运动控制协议，同时还支持大部分国际组织所定义的运动控制标准指令库，极大方便使用者快速入门，迅速的进行项目开发。DVP10MC11T是一个多功能控制器，其内部包含标准PLC模块和MC运动控制模块两大功能模块。
Festo EGSK-20-25-6P
Siemens 6ES5470-4UC13
Allen Bradley 1746-OX8 /A
Cisco CP-7926G-W-K9
Mindman MVSN-300-4E2-DC24V
Siemens 6ES5450-8FA12
Siemens 6FM1705-3AA00