该系统的设计主控单元使用TMS320C6747，所有的软件实现都集中在了这款高性能DSP上，不仅仅要完成三闭环控制算法，还要进行与上位机的通信、转子换向、A/D滤波、故障检测等等，任务非常重，如果在主控单元中引入可编程逻辑器件，辅助DSP完成相应的工作量，控制系统将会更加的完善。能够达到降低成本、减轻重量、提高性能的目的，研究成果对于滚转弹箭的制导控制将产生革命性的改变晶振用一种能把电能和机械能相互转化的晶体在共振的状态下工作，以提供稳定，精确的单频振荡。在通常工作条件下，普通的晶振频率绝对精度可达百万分之五十。高级的精度更高。有些晶振还可以由外加电压在一定范围内调整频率，称为压控振荡器（VCO）。晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号。
FACTS Engineering F2-08TRS DL205
Allen Bradley 1492-ACABLE025WB /A
Cognex CKR-200-IOBOX-002 800-9012-3R
Siemens 6ES7151-1CA00-1BL0
Allen Bradley 871TM-DX18 /A
Dwyer 2008
IDEM MGL-2M-M
SICK 2046052
Cognex 820-0003-1R