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SNAP-LCSX-PLUS 通用自动化 差胀/轴相位置监测器 在机器人界面系统中的是如何使用并保养维护的
日期:2020-12-05                返回列表 查看手机版
核心提示:通常不需要特别去调整。国产的一些伺服,只能够手工调整。其实如果你不要求快,只要准,在阻力不大的时候,刚性低,也可以做到准,只不过时间长。因为刚性低的话慢,在要求响应快,时间短的情况下,就会有不准的错觉。而惯量描述的是物
 
通常不需要特别去调整。国产的一些伺服,只能够手工调整。其实如果你不要求快,只要准,在阻力不大的时候,刚性低,也可以做到准,只不过时间长。因为刚性低的话慢,在要求响应快,时间短的情况下,就会有不准的错觉。而惯量描述的是物体运动的惯性,转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。转动惯量只跟转动半径和物体质量有关。一般负载惯量超过电机转子惯量的10倍,可以认为惯量较大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,转动惯量越大,刚性越大,越易引起电机抖动;转动惯量越小,刚性越小,电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。我们知道通常在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等参数外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量。

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