电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关，一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振，所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。注意这里我说的刚性，其实更接近响应速度这个概念。从控制器角度看的话，刚性其实是速度环，位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的大小决定机械的一个响应速度。像松下和三菱伺服都有自动增益功能。
Telemecanique Modicon Process Power TSXSUPA02
Siemens 6ES7142-1BD40-0XA0
Siemens 6GT2002-2EE00
ABB Robotics Operator 3HAA 0001-ADX/2, 3HAA 0001-ADY/04
Siemens 6SC6100-0AB00
Num FC200193 / FC 200 193
INFRANOR ABB Verst?rker 3HFA65002
Rexroth Indradrive Netzfilter HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN
Carl Schenck Rack Slot Module D156149.03 BYDU010
AEG Modicon ALU202L / ALU 202L