也可以在外部控制器和电机编码器或很终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量很大，动态响应速度也很慢。在此基础上，支持国内企业开展高性能伺服驱动装置的开发。缩小与国外高性能伺服驱动产品在高精度、高动态响应、高刚性、高过载能力、高可靠性、高电磁兼容性、高电网适应能力、高性价等方面的技术差距，提高我国产品的可靠性。制订伺服驱动和数控系统的数字化接口的中国标准以数控系统和伺服驱动的数字化接口规范和标准这一共性技术为纽带，形成国内数控系统产业的合作和联盟，发挥各自的优势，缩短开发周期、降低开发费用、形成相互配套，形成合力与国外数控系统厂商竞争，增强我国数控机床和数控系统在国际市场上的竞争力。同时，掌握了数控系统和伺服驱动的数字化接口协议与标准的话语权
Bosch Servo Drive EBM 1000 048800-104
Bosch Einschubkarte COM_MAP 1070083172-104
Sfere Panel Typ: DGN105PR4
Telemecanique ABL 6rf2420 abl-6rf2420
ABB Board DSQC 336 3HNE00001-1/08
Rexroth Ceram Valve R432002478
Pilz Sicherheitsrelais PA-1S/30s/42V/1Uz
UNIPO WARRANTY LRGXR101SMD2
Kathrein Modul KT953BS / KT 953