也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。很内环就是电流环。此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算很小，动态响应很快。中间是速度环。通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。很外是位置环。它是很外环，可以在驱动器和电机编码器间构建。
Siemens Leistungsschalter VDEE 0660 / IEC 947-2 3VF3113-0FJ41-0AA0
Siemens Simoreg System Board C98043-A1001-L5
Telemecanique Safety Position Switch xcsl, xcsl 567f1
Festo Reglerventile LR-ZP-A/B-D-1, MEBH-5/3E-D-1-ZSR-C, MEBH-5/2-D-1-ZSR-C
Siemens Simodrive Drossel 2,5kW 6SN1111-0AA00-0BA0
Telemecanique ALTIVAR INVERTER 31 0,37kw atv31h037n4
Siemens 6fx2006-1bc01
Legrand REF:43037 49-51Hz
Siemens Simatic S5 CPU 100 6ES5100-8MA02 / 6ES5 100-8MA02