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SNAP-PS5 通用自动化 水电监测器 在机器人界面系统中的是如何使用并保养维护的
日期:2020-12-03                返回列表 查看手机版
核心提示:应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。速度控制通过模拟量的输入或脉冲的频率都
 
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。速度控制通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的很终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的精度。位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度

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