切它网 | 供应信息 | 求购信息 | 展会信息 | 人才招聘 | 最新资讯 | B2B老数据 | 商人社区 | 免费开店 | 手机切它网
普通会员

厦门阿米控技术有限公司

ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots...

您当前的位置:首页 » 新闻中心 » SST-PB3-REM PLC系统 连接模块 在人机界面系统中的是如何运行使用并保养维护的
新闻分类
赞助商链接
企业新闻中心
SST-PB3-REM PLC系统 连接模块 在人机界面系统中的是如何运行使用并保养维护的
日期:2020-12-01                返回列表 查看手机版
核心提示:快逻辑任务通过定时控制器8254来完成定时,定时周期为1毫秒。在执行过程中每一次采样周期都执行一次快逻辑任务,产生成同步运动数据。为了保持各个从动轴相对于主轴的同步关系,建立运动参考数据源来虚拟主轴运动状态。在
 
快逻辑任务通过定时控制器8254来完成定时,定时周期为1毫秒。在执行过程中每一次采样周期都执行一次快逻辑任务,产生成同步运动数据。为了保持各个从动轴相对于主轴的同步关系,建立运动参考数据源来虚拟主轴运动状态。在每个系统采样周期中,根据虚拟主轴的运动状态,以及各个从动轴的同步运动要求,分别计算各个从动轴的位置信息,产生各个从动轴的同步运动数据,放入CAN控制器的发送队列等待发送,如图4。把运动数据产生和运算任务放在快逻辑任务中,保证产生运动数据的实时性。编码器和伺服电机的选择在大惯量负载印刷系统中,编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例,其负载转动惯量很大,其中柔印机组为0.13kg·m2,胶印机组转动惯量很大,为0.33kg·m2。由于系统精度要求≤0.03mm,考虑到负载的大惯量性,把控制周期定为2ms,要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据精度和稳态误差,可以折算出编码器线数为17000线

Siemens Simatic S7 CPU 414-2DP 6ES7414-2XJ01-0AB0 / 6ES7 414-2XJ01-0AB0

Telemecanique Operator Panel XBT b8140pa/xbtb 8140pa

NUM Axes Einschubmodul FC 939970-B

Bürkle+Sch?ck Netzdrossel UYR48100

KUKA Servo Motor 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z 69-225-463

Bosch Interface Modul R500P 1070066932-107

Bosch PC CL300 Analog Output 047966-305401

NUM Board Amphenol FC200506 / FC 200 506

System propulsion engine dsm4-11.3-20r.94-5r8

相关资讯:
手机资讯