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TZP80-2405/SAC-DC 通用自动化 DO卡在人机界面系统中的是如何运行使用并保养维护的

日期：2020-12-01

核心提示：伺服控制系统仿真研究为了验证所提出的模糊神经网络PID控制算法的有效性，在MATLAB中创建模糊神经网络，利用隶属函数和模糊规则将抽象的模糊规则转化为模糊神经网络的训练样本，隐层采用在任意点可微的Tansig作为传递函数，

伺服控制系统仿真研究为了验证所提出的模糊神经网络PID控制算法的有效性，在MATLAB中创建模糊神经网络，利用隶属函数和模糊规则将抽象的模糊规则转化为模糊神经网络的训练样本，隐层采用在任意点可微的Tansig作为传递函数，输出层采用常用非负的Sigmoid函数。采用常规PID控制和改进的模糊神经网络PID控制时，系统阶跃信号的响应曲线。模糊网络PID控制能很好地抑制系统的超调，响应快、稳态误差小，性能远优于常规PID控制。利用MATLAB/SIMULINK看实现伺服控制系统中的电机模糊设计网络控制系统设计。本文所研究的模糊神经网络PID控制通过MATLAB仿真器实验，在直流无刷电机驱动的伺服控制系统实验仿真中表明，本系统能缩短调节时间，加快响应速度，提高稳定精度，具有良好的鲁棒性，能满足非线性系统的要求，并具有现实应用价值。机械手作为自动化钻井技术重要装备之一，从一定意义上将促进了国内钻机的自动化进程。

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