交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。近年来，国内石油钻井装备整体技术水平有了很大提高，但在钻井管柱自动化操作装置方面落后国际水平甚远，如从地面到钻台的管柱输送装置和钻台机械手等井口装置技术的缺乏，影响了国内钻机的自动化进程。目前，石油钻井现场起下钻作业时钻杆的排放以人工操作为主。钻井工人付出的劳动强度非常大，起下钻速度慢、效率低并且带来很多不安全因素。随着对油气资源的需求，各国已将注意力逐渐转向深海。随着作业水深的增加,钻井所需的钻杆数量相应增加,钻井作业时间和作业费用随之也相应增加。传统钻杆操作方法现已无法解决所遇问题,唯采用机械化、自动化钻杆操作系统。目前，钻杆自动排放系统。
Siemens 6RA4001-1AA01-1
Siemens 6FC5203-0AD10-1AA0
KUKA Servomodul KSD1-48 00-105-413
Rexroth Synchronous PM-Motor MSK040B-0450-NN-M1-UG1-NNNN
Turck BusStop FLDP-i0m 2012-0001
Indramat Permanent Magnet Motor MKD071B-061-KG0-KN
Bosch Rexroth Einschubkarte CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW
Bosch Stromversorgung NT600 044618-113