操作中容易出现的错误及应注意的问题
第一、安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行，并注意其间距及公差范围。否则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。
第二、要注意电机轴上的标记，这个标记随电机型号不同，其所处的方向亦不一样。例如我在修理1FT608电机时，一开始没有认识到这个标记的重要性，没细看电机轴上的的标记，结果装上后试验电机时出现飞车现象，马上压下急停开关紧急停车，才没有造成电机的损坏。
V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入很高支持1MHz，充分保证了高精度。同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
Siemens 1FT5072-0AF01-2-Z
Beckhoff Display 12.1" CP6901-1001-0010
Indramat Permanent Magnet Motor MDD065C-N-040-N2M-095GB0
Vision Tools Industrial PC c15-n10f-d1860
Unipo Mainboard NLRGAT586X00
Gec Alsthom Parvex Brushless Servo Motor LX220BTR3300
ABB 3HAC6546-1/01
Rexroth Permanent Magnet Motor MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
Bosch Servomodul SM10/20-TC 1 065668-101