伺服电机从控制精度来说，步进电机的精确度取决于电机的相数和拍数，相数、拍数越高精确度就越高，伺服电机的精度取块于自带的编码器，编码器的刻度值越多，随之精度就越高步进电机再有就是低频特性，一般情况下步进电机在低速运行时易出现低频振动现象，所以一般采用阻尼技术或调节驱动器细分来解决低频振动现象。而伺服电机的运行非常平稳，即使在低速时也不会出现电机的振动现象。还有就是矩频特性不同，步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，也就是电机转速越高，电机的输出力度越小，交流伺服电机是以恒定力矩输出，不会因为转速高低改变力度。另外过载能力不同，步进电机一般不具有过载性能，就是不能超出输出范围，否则很容易导致电机烧毁，而交流伺服电机具有较强的过载能力，可以加大输出，编码器会自动调节，不会因为过载而导致电机损毁。
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