使用西门子提供的安全程序库，不仅可以简化编程并且能够提高安全程序的可靠性。功能块的输入管脚由用户来连接，它是与安全功能相关的信号(如急停，安全门等)。为了防止意外触发监视功能，需要通过用户程序将轴的速度、位置或者方向进行一定的限制。驱动装置中的安全功能需要与S7-1500T协作以确保设备无故障运行。速度轴、轴、同步轴和路径轴这些工艺对象均直接支持驱动装置的“基本集成安全功能”。工艺对象将检测是否触发基本安全功能，并显示相应的警告消息随着制造业的不断发展，对自动控制产品的性能及功能要求也越来越高。从很早出现的以逻辑控制为主的可编程控制器PLC，到因生产机械的不断发展到将运动控制功能集成到PLC中。而今对生产机械的故障安全功能显得尤为重要，驱动装置中的安全功能需要与集成安全功能的运动控制器一起能够快速、简单地解决系统的安全控制要求采用S7-1500TF及S120/S210驱动系统的组合，可使用常规安全功能的认证库。
Siemens 1FT6084-1AF71-1EH1
Fanuc A16B-2202-0786
Siemens Sinumerik 840C/840CE Interface Modul 6FC5112-0DA01-0AA0
NUM PCMCIA Com Karte FC 200 203 609 / FC200203609
Microware DGD Gardner-Denver Controller Y2K-0S9-V2.9
Weidmüller Interface rsm24-c
NUM FK0641-033-2000I
Bosch ZS510 1070077345-105
Coax Regelventil HPP-2 15
Siemens 6FC5357-0BB11-0AE0
Leroy Somer Servo Drive Typ: UMV 4301
Siemens 6RB2060-0FB00
Fanuc Servo Amplifier Option Sub Module A06B-6111-H404