在运动控制S7-1500TFPLC中集成安全功能可以大大的降低整体的设备成本和复杂性。为了实现安全相关的安全功能，首先需要准备符合需求等级并且适合应用场合的安全检测元件比如急停按钮，通过接线的方式连接到安全PLC的安全输入的模块上，随后编写相关的安全程序并且通过PROFIsafe通信的报文控制驱动器的各种安全功能。在博途中组态S7-1500T与S210驱动器的网络连接，配置驱动的安全报文，通常使用较多的是30号安全报文，可以满足常用的安全功能需求。驱动的安全报文配置为了简化PLC的安全编程，西门子推出了通过Fail-safeSIMATIC库LDrvSafe，可实现S7-1500TF对SINAMICS集成驱动的安全功能，此功能库符合SIL2(DINEN62061)及PLd类别3(ENISO13849-1)安全标准
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