或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量很小，驱动器对控制信号的响应很快;位置模式运算量很大，驱动器对控制信号的响应很慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制;如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率;如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么做。一般说驱动器控制的好坏
FIREYE SELF-CHECK UV SCANNER TYPE 45UV5-1009 120VAC
UTC FIRE & SECURITY COMPANY 45UV5-1008 / 45UV51008
UTC FIRE & SECURITY COMPANY MBUVS-301D / MBUVS301D
FIREYE EP160
Fireye 45UV5-1000
FIREYE 60-2207-2
UTC FIRE & SECURITY COMPANY NX1034-1 / NX10341
Fireye, 70D20
UTC FIRE & SECURITY COMPANY AH221546 / AH221546
FIREYE 70D40
Fireye 61-3688