即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。找到了问题根源所在，再来解决当然就容易多了，针对以上例子，增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。当然，以上只是噪声、不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机在调试时（手动模式下）
FIVES 502-02426-01 / 5020242601
GIDDINGS & LEWIS 502-03677-02R1
FIVES 810-21979-00 / 8102197900
DANAHER MOTION 501-03111-00 / 5010311100
FIVES 502-02748-03 / 5020274803
FIVES 502-03676-23R0 / 5020367623R0
FIVES 502-03640-02 / 5020364002
FIVES 502-03676-20 / 5020367620
FIVES 503-18011-02 / 5031801102
FIVES 572-02734-50 / 5720273450
FIVES 502-02474-00 / 5020247400
FIVES 502-02833-20 / 5020283320