机器运行位置的检测和包装周期设定在伺服控制中。伺服电机装有旋转编码器，根据旋转编码器的反馈信号，伺服控制器对伺服电机进行闭环控制。旋转编码器选择是增量型编码器，它产生频率与电机转速成正比的电脉冲信号，伺服控制器对脉冲计数，依此对伺服电机进行控制。通过编码器的专用接口。将数据传送到EX470，其数据数值表明机器的运行位置。在包装过程中，推瓶杆推出一组瓶完成一个包装，在推瓶杆经过处安装一个检测开关，利用它对EX470记录的编码器数据进行复位。此数据的周期性变化，EX470中的数据表明包装周期内的位置数据。在每一个包装周期内，取纸板、放纸板、分瓶等动作数据与EX470中的数据有一一对应的关系，根据一一对应的数据对机器的每一个动作进行控制。
Sandvik 11 ME 0 935831 440-244145R346
Parker CDD2AS14C
Milton Roy RS11383XSESEPNNN
Rosemount 2090FG3S2DF1Q4
Osg 2PF Pipe Tap 2-1/4in
Norton AMC3 322A
Precision Components CAT-50-.750-15
Appleton LPB100LMT Mercmaster Ii 120/208/240/277v-ac 100w
Bently Nevada 3300/48-04-02-01-00
Norton AMC3 216A