功能模块
功能模块包括通讯模块、模块、脉冲输出模块、高速计数模块、PID控制模块、温度控制模块等。选择PLC时应考率到功能模块配套的可能性，选择功能模块涉及硬件与软件两个方面。
在硬件方面，首先应考虑功能模块可以方便的和PLC相连接，PLC应该有相关的连接、安装位置与接口、连接电缆等附件。在软件上，PLC应具有对应的控制功能，可以方便的对功能模块进行编程。例如三菱的FX系列PLC通过“FROM”和“TO”指令可以方便的对相应的功能模块进行控制。
一般原则
在PLC型号和规格大体确定后，可以根据控制要求逐一确定PLC各组成部分的基本规格与参数，并选择各组成模块的型号。选择模块型号时，应遵循以下原则。
（一）方便性：一般说来，作为PLC，可以满足控制要求的模块往往有很多种，选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。
例如：对于输入模块，应优先选择可以与外部检测元件直接连接的输入形式，避免使用接口电路。对于输出模块，应优先选择能够直接驱动负载的输出模块，尽量减少中间继电器等元件。
（二）通用性：进行选型时，要考虑到PLC各组成模块的统一与通用，避免模块种类过多。这样不仅有利于采购，减少备品备件，同时还可以增加系统各组成部件的互换性，为设计、调试和维修提供方便。
（三）兼容性：选择PLC系统各组成模块时，应充分的考虑到兼容性。为避免出现兼容性不好的问题，组成PLC系统的各主要部件的生产厂家不宜过多。如果可能的话，尽量选择同一个生产厂家的产品。
ASEA BROWN BOVERI T5HQ400CWS4
ASEA BROWN BOVERI T5L400DWA3AUS8
ASEA BROWN BOVERI T5HQ300CGGA3LS4
ASEA BROWN BOVERI T7HQ1000CLA3AULS0
ASEA BROWN BOVERI T5H300CWAPR
ASEA BROWN BOVERI X1NA3CBB0EACEEXX
ASEA BROWN BOVERI XT4HU3225HFF000XXX
ASEA BROWN BOVERI T7MHFC3FS00A0G0XX
ASEA BROWN BOVERI T7LQ1200XL
ASEA BROWN BOVERI 08-2158-04
ASEA BROWN BOVERI T8VFD3FE0E0C00XX
ASEA BROWN BOVERI T7MHBB4EC000000XX
ASEA BROWN BOVERI T5V400EW
ASEA BROWN BOVERI T4N100TLASB
ASEA BROWN BOVERI T5HQ400EW-4A3AU
ASEA BROWN BOVERI T7HQ1200BWAS6
ASEA BROWN BOVERI T5LQ300TW
ASEA BROWN BOVERI T4SQ250EWA3AUS8
ASEA BROWN BOVERI TS3LQ150TW
ASEA BROWN BOVERI TS3LQ200TW
ASEA BROWN BOVERI T4H125TWA
ASEA BROWN BOVERI T4H250TEEAS4
ASEA BROWN BOVERI T4H250TLAS4
ASEA BROWN BOVERI T5H400CW-4
ASEA BROWN BOVERI T5H300CWA3P
ASEA BROWN BOVERI T4HQ250BW-4
ASEA BROWN BOVERI T4LQ150CW
ASEA BROWN BOVERI T4H250TWS8
ASEA BROWN BOVERI T4H150TWS8
ASEA BROWN BOVERI T4H150TWS9
ASEA BROWN BOVERI T4H150TWU8