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FBM231 电源模件 在DCS系统中的普遍用法
日期:2020-10-28                返回列表 查看手机版
核心提示:通过对以上述测量数据进行分析可以得出以下几个结论: (1)工业机器人的位置准确性和轨迹准确性指标主要受机器人结构部分的几何参数影响,即结构部分的加工、装配精度对机器人的位置、轨迹准确性起到决定性作用,对重复性
 

 通过对以上述测量数据进行分析可以得出以下几个结论:

        (1)工业机器人的位置准确性和轨迹准确性指标主要受机器人结构部分的几何参数影响,即结构部分的加工、装配精度对机器人的位置、轨迹准确性起到决定性作用,对重复性影响较小。

        (2)工业机器人的位置重复性和轨迹重复性指标在DH参数和减速比调整后并没有太大的变动,因此主要影响到机器人系统重复性指标的应该还是减速机和传动系统中的误差和机器人位置编码器带来的误差。

        (3)以下一些因素对工业机器人的性能指标有一定影响但不是主要因素:

        a.测量装置或仪器的分辨力、抗干扰能力、控制部分稳定性等影响。

        b.测量环境对测量过程的影响(包括温度、湿度和压强等).

        c.在相同条件下,由随机因素所引起的被测量本身的不稳定性等。

        d.在计算过程中,处理数据方法造成的不确定度。

        e.测量人员技术水平影响。
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