随着国家“中国制造2025”战略规划的推进，智能制造逐渐深入生产制造企业，越来越多的产业工人被工业机器人所替代，生产制造型企业对工业机器人的依赖越来越多。而随着工业机器人在各个行业的大量应用，尤其是焊接、喷涂和组装领域使用的用户对工业机器人的可靠性、重复性和准确性等性能指标的要求在不断提高,以满足现代制造化的需求。据不完全统计由于国内外机器人的性能差异，使得国内机器人在这些行业中装机量极少，国外机器人占据了80%以上的焊接、装配应用领域的工业机器人市场，国产的机器人只能在搬运、上下料等性能要求相对低的领域和国外品牌竞争市场份额。由此可见机器人性能提升校准工作对工业机器人市场和应用的重要性和必要性，同时也体现出了国产工业机器人和进口工业机器人之间的差距。为此本应用专用的机器人性能测试仪器依据国家标准GB/T12642（等同国际标准ISO9283）要求对国产工业机器人的性能进行测试，通过分析测量结果，对工业机器人的性能进行评估、分析找出对测量结果的影响因素，为进一步提高机器人整机性能提供指导。
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