坐标机器人的技术特点：
1.自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角
2.自动控制的，可重复编程，运动均按程序运行
3.一般有控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4.灵活，多功能，因操作工具不同工能也不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可用于恶劣环境，可长期工作，便于操作维修。
结构特点：
坐标机器人码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。如，当确定手部大小、形状，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，即约束性、操作性和感觉性。
坐标机器人主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标机器人，另一种是臂式直角坐标机器人。门式直角坐标机器人可承受较大载荷，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标机器人使用灵活方便，占据空间小。
直角坐标机器人的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。
直角坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。
山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务
实践证明，PLC产品的大多数故障的原因，都是在制造过程中产生的。而在制造过程中，要保证PLC产品的可靠性与稳定性，*重要的就是PLC产品测试，只有通过完整和全面的测试，才能发现LIC产品中存在的问题，再给予解决。从制造流程上来分，PLC的产品测试可以分为四个部分：
首先是元器件的测试，也包括外协件的测试。这时大多采用抽样的方法，其实，在采购之前，就要对供应商的资格进行认定，要避免不规范运作的元器件供应商，并与合资格的供应商建立长期的关系，这样，可以保证进来的元器件从根本上不会出大的问题。
ASEA BROWN BOVERI VZ1850K
ASEA BROWN BOVERI BCNCUWFBGAD0GXM
ASEA BROWN BOVERI CU188PB4
ASEA BROWN BOVERI AF26022-CE3
ABB CONTROL BOARD ASEA 266 180-52611
ABB ASEA 2668 184-793
ABB ASEA 2668 180-141/3
ABB ASEA Robotics YB 161-101
ASEA BROWN BOVERI FPL8710315R0001
ASEA BROWN BOVERI AF75012-CE8
ASEA BROWN BOVERI ZL2050
ASEA BROWN BOVERI OEMO303/24VDCAC
ASEA BROWN BOVERI PR122/P-LSIRC
ASEA BROWN BOVERI AFN51X-CAJ
ASEA BROWN BOVERI UXAB744130105
ASEA BROWN BOVERI AF3001BX-CC
ASEA BROWN BOVERI VZ1000K
ASEA BROWN BOVERI DOORLKHDLK25
ASEA BROWN BOVERI DOORLKHDK3000
ASEA BROWN BOVERI AFN41BX-CCC27
ASEA BROWN BOVERI OETLNF16002/NOW
ASEA BROWN BOVERI BBBAUFFNEACE0XC
ASEA BROWN BOVERI P1BR-6E2GDY6
ASEA BROWN BOVERI P1J4-CB4J9
ASEA BROWN BOVERI AF40012-CE5
ASEA BROWN BOVERI KE6CLK12600
ABB S200-TB2 S200TB2
ABB ASEA Robotics YB 161 101-CB
ASEA BROWN BOVERI AF58012-CE8
ASEA BROWN BOVERI UXAB744130121
ASEA BROWN BOVERI 88-796709-22D
ASEA BROWN BOVERI AF1250-30-22-71
ASEA BROWN BOVERI AF1250-30-22-69
ASEA BROWN BOVERI AF26022-2C
ASEA BROWN BOVERI AF185CB-704U/LA
ASEA BROWN BOVERI AFN41BX-DBBJ
ASEA BROWN BOVERI AFN41BX-CCCF
ASEA BROWN BOVERI EHDB800C-YL
ASEA BROWN BOVERI PR123/P-LSIG
ASEA BROWN BOVERI PL324SS400S2N1
ASEA BROWN BOVERI AF2601B2-BCGA
ASEA BROWN BOVERI 1SDA062041R1
ASEA BROWN BOVERI F1M2-CCBA
ASEA BROWN BOVERI D1B1-GBKAD