近年来，网络控制系统（NCS）己成为学术界和工业界的研究热点之一。将网络集成到控制系统中取代传统的计算机控制系统中的点对点连线具有很多优点，如：布线成本的降低，电缆重量的减少，安装过程的简化以及可靠性的提高等。网络控制系统（NCS）便于实现系统的诊断和维护，同时也可提高系统的柔性。但是，在反馈控制回路中加入通信网络的同时，也增加了控制系统分析和设计的复杂性。因此，网络控制系统必须解决的关键问题之一，就是在网络带宽有限的情况下如何保证控制系统的实时性与稳定性。
被诊断过程的状态，通过估计出系统的状态并结合适当模型则可进行故障诊断。首先重构被诊断过程的状态，并构成残差序列，残差序列中包含各种故障信息。基于这个序列，通过构造适当的模型并采用统计检验法，才能把故障从中检测出来并做进一步的分离、估计和决策。状态估计的方法通常是状态观测器及滤波器。采用这个方法的前提条件是：①过程数学模型知识（结构及参数）；②噪声的统计特征；③系统可观测或部分可观测；④方程解析应有一定精度；⑤在许多场合下将模型线性化并假设干扰为白噪声。
此方法与基于状态估计的诊断方法不同，它不需要计算残差序列，而是根据参数变化的统计特性来检测故障的发生，而后进行故障分离、估计和分类。由于可以建立故障与过程参数的精确联系，因此这种方法比基于状态估计的方法更有利于分离故障。*小二乘法简单实用，是参数估计的首选方案。采用此方法的前提条件是：①需建立精确的数学模型；②需要有效的参数估计方法；③被控过程的充分激励；④选择适当的过程参数；⑤必要的统计决策方法。
WayCon SM10-T-SA-FB
Parker Lucifer 488980D3 F
Global Weighing Meteor MP 48/13 C3
Parker Lucifer 488980C2 F 488980-C2 F DA01C2
Siemens 6SN1118-0NJ01-0?AA0
Siemens Simodrive 6SN1161-1CA00-0?BA1
Siemens Simodrive 6SN1161-1CA00-0?AA1
Siemens 6FX1126-6BB00
Siemens Simodrive 6SN1118-0DG23-0?AA0
Wilkerson F26-C4-F00B + L27-C4-000
Kraus & Naimer D10 AT08F787 AT 08 F787 1AA393
Wieland NGZP 31 NGZP31 R2.064.0530.0
Sick WE170-P430 WE170P430 6 010 178
Euchner ZSB079888 ZSB-079888 079888
Siko MA07/1-0001
Phoenix Contact MINI-PS-100-240?AC/24DC/1
ABB FS401 M C13 FS401M-C13/0.03
Siko MA07-0002
Schleicher KZT31 (C) KZT31(C) 06008916
Festo CPE18-M1H-3GL-1?/4
Ifm Electronic efector100 IA5054 IA-3010-ANKG
Schneider Electric ELAU SH070/60030/0/0?/00/00/00/10/00
Rexroth MNR. 0842.900.300
Kendrion 44030141
Wittenstein alphira 060-1
Siemens 6GK7343-2AH00-0?XA0
Phoenix Contact ELR H5-I-SC-24DC/50?0AC-2 2900574
Siemens Sirius 3RV1021-1HA15
Pilz 533120