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一般控制系统的研究内容，如控制算法、可靠性、实时性、互操作性、安全性等仍然属于网络控制系统的研究内容，但由于网络技术的应用，呈现出新特性，便产生了新问题，以下是网络控制系统的主要研究内容：1.控制时延；2.网络控制系统体系结构；3.网络控制系统通信协议与企业信息集成；4.抖动；5.网络控制系统的稳定性；6.网络控制系统的控制算法与调度优化方法；7.网络控制系统的互操作性；8.网络控制系统容错控制；9.数据包丢失；10.数据包的时序错乱；11.结点驱动方式；12.网络安全改进。

随着控制系统向大型化和网络化发展，网络控制系统的故障诊断己成为一个新的研究课题。在工程实现中，NCS对安全性和可靠性要求很高，如果某些微小故障不能及时排出将造成巨大的灾难和损失。

（一）故障诊断的基本概念与基本方法

1.基本概念

所谓故障诊断,就是利用被诊断系统的各种状态信息和已有的各种知识进行信息的综合处理*终得到关于系统运行和故障状况综合评价的过程。其基本目标是确定诊断对象有无故障若有则进一步确定故障的性质、原因、类型,以及发生的部位等。

2.基本方法

从不同的角度出发有多种故障诊断分类方法，概括的讲可以分为两大类：基于数学模型的方法和基于人工智能的方法。

基于直接测量系统输入输出及信号处理的方法

该诊断方法是直接测量被诊断对象有关的输出量，如果输出超出正常变化范围，则可以认为对象已经或将要发生故障。这种方法简单，但容易出现故障的误判和漏判。另一种较为可行的方法是用一定的数学手段描述输出在幅值、相位、频率及相关性上与故障源之间的联系，通过分析与处理这些量，来判断故障的位置。常用的方法有谱分析法、概率密度法、相关分析法等。