核心提示:例6.故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生ERR21,Y轴测量系统错误报警。分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:1)数控装置的位置反馈信号接口电
例6.
故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:
1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。
例7.
故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,X轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形,发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1,信号输入正确,确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号,发现其中的一只LM339集成电压比较器不良;更换后,机床恢复正常工作。
Bosch PC E24V- E 24V- 038766-206401
Schunk IN 60/S-M8
Festo CPV14-GE-DI01-8 + CPV14-VI-P8-1/8?-B+4x
SSB GMXTF-0621.4022?4.00-B5
Festo MSB4-1/4:J1:M1
SSB GMXTF-0616.4022?4.00-B5
Misumi CF5MUU-A
Bosch PC P401 P 401
Orsco TFN-IL-X-360-3
SEW Uscome KH 97 R57 DRS71M4BE1HR/TF
SMC SY3120-5MOU-C4-?Q
Sick RZN1-05ZRS-KRD
Beckhoff KL9100
Orsco TFN-IL-X-360-3
Bosch PC T/Z 400 T/Z400 36680-314401
Zimmer MKS2505AK-21
Orsco TFN-IL-X-360-3
Zimmer MKS2505AK-21
Parker RN14MC-M-11-00 NG03073-01/SBD
Captron OG-50T-PU6
Keyence IV-GD05 IVGD05
Keyence IV-GD10 IVGD10
6F9(M5)X10 6F9 (M5) X10 -012.9- 0000119781
Beckhoff ZB8110
Hirschmann RS30-0802O6O6SD?APHH04.0.01
Siemens Sirius 3RT2046-1NP34
Balluff BFS 26K-PS-L01-S115
Siemens Sitor 3NE3 337-8
Leuze HRTU 8/24-400-S12 HRTU8/24400S12
Lenze 8200 Vector E82EV751_2B
Kries Capdis-S1+_R4.5 2502145
Balluff BES M30MG1-PSC40F-S?04G