伺服电机没有带负载报过载,如何处理?
①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
②如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
①伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
②伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
③机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
Sick UE4120-01BC600
Leuze electronic DDLS 170/120.2-4110
Telemecanique CA2-DN122
SICK WT18-2P430
Sick WEU 26-730
Obo Bettermann V 20-C/3 V20-C/3
Festo ADN-32-40-KP-A-?P-A
Pilz PNOZ 6
Pilz P1M-2NK
Schmersal AZ/AZM 415-B2
Pilz PZE3V22
Balluff BOS00AC BOS 00AC BOS 6K-PU-1QA-S49-C
Sick WSU 26-130 WSU26-130 1005086
SMC MXS25-40AS
Siemens Siwarex P 7MH4205-1AB01
Balluff BES0428 BES 0428 BES Z06K-PSC16F-S49?G
Elau SH070/60030/0/0?/00/00/00/01/00
Mitsubishi MELSERVO MR-J2S-20A
Balluff BOS01HK BOS 16M-PS-IR23-S4
Lenze EVF8201-E EVF8201E 00384003
Balluff BAE SA-OH-035-PP-S7?5G
Festo DFM-20-50-P-A-G?F
Siemens 1FT5072-0AC01-2?-Z
Lenze EVF2343-E EVF8243E 00400050
Festo SLT-16-80-P-A
Siemens 1FT5072-0AC01-2?-Z
Siemens 6ES7 122-1BB00-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7 315-2AG10-0AB0
Leuze electronic BCL 45 R1 F 100
Siemens 6ES7461-1BA00-7?AA0
SEW Eurodrive Movidyn MKS51A010-503-0?0 08260451
Leuze electronic BCL 34 R1 F 100
Lenze EMB9352-E
Siemens 6ES7461-1BA00-7?AA0
Imi Norgren BL72-201G
Leuze electronic BCL 45 R1 F 100