伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
2、绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:
1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;
2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
4)对齐过程结束。
伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
Festo MPA-FB-VI 530411
Festo SDE3-D10S-B-HQ4?-2P-M8
Balluff BOS 73K-PU-1FR-C-02
Festo CPX-M-FB33 548755 + CPX-GE-EV-S-7/8?-5POL
Balluff BOS017C BOS 23K-PU-LH10-S4
ELME GV1-1A
Pilz P2HZ 5 230VAC 2S 2?
Siemens 6ES7 131-4BD51-0AA0
Festo SDE1-D10-G2-W18?-L-PI-M12
Schneider Automation TSX MOMENTUM 170ADM35010
Festo HEL-1/2-D-MIDI
Festo ADVUL-50-10-P-A
Balluff BOS00A2 BOS 6K-PU-1LHA-SA1-?S75-C
Siemens 6ES7461-1BA00-7?AA0
Festo SDE3-V1S-B-HQ4-?2P-M8
Sick C20S-090103A12 1016733
Allen Bradley 1747-OS401
Festo SDE3-V1S-B-HQ4-?2P-M8
Festo HEL-3/8-D-MIDI
Rittal SK 3215109 SK3215109
Allen-Bradley 11092 MSS-5 PG11
Festo ADVUL-50-10-P-A
Schneider TeSys LUB32
Allen-Bradley 440K-T11090
Schneider TeSys LUB32 Grundger?t + LUCB18BL
Leuze lumiflex Konturflex KT20-1760
Allen-Bradley 440K-T11090 440KT11090
Telemecanique Schneider Preventa XPS-AR XPSAR311144
Balluff BOS0124 BOS 5K-PS-ID10-S75
Berghof DC1005MT 266 00 1131 CLIO 270004700-00158
Balluff BOS0128 BOS 5K-PS-RD11-S75
Allen-Bradley 100-JE
Sick AMV30-041
Allen-Bradley 140-MN-0100